楚国，帝颛顼高阳的子孙在南方建立的诸侯国。楚王族属于华夏。楚人先祖鬻熊辅佐周文王灭商有功，周成王念其功劳，封鬻熊曾孙熊绎为子爵，建国于丹阳，领地50里。楚国全盛时的最大辖地大致为现在的湖北、湖南全部、重庆、河南、安徽、江苏、江西、山东、上海、浙江的部分地方。楚之先祖出自帝颛顼高阳氏。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。颛顼帝后第五代吴回，是帝高辛氏的火正，主管天火与地火，能光融天下，帝喾命曰祝融。其部落分布在商都朝歌的南方。吴回之子陆终，生有六子，幼子曰季连，芈姓，是楚之先祖。季连之后曰鬻熊，是周文王的老师，其曾孙熊绎，当成王时，封为楚子。据《世本》《古今姓氏书辩证》及《元和姓纂》等所载，黄帝的子孙在商末有个叫鬻熊的，很有学问，做过周文王的老师。其子事文王，早以卒。曾孙熊绎以王父字为氏，成熊姓。周成王分封先王功臣时，封熊绎于丹淅之地，建都于丹阳，建立了楚国。