1.鲁滨逊·克鲁索，出生于中产阶级，属于衣食无忧的富家子弟。然他不满足于现状，不甘于碌碌无为，竟舍弃安逸舒适的平庸生活，出海远航，在海上遇难，漂落荒岛；

2.海盗船长，是个心肠歹毒，心狠手辣但又十分谨慎的海盗，他懂得选贤任能，他重用鲁滨逊为他打渔，放任他随意出海，给鲁滨逊制造了逃脱的机会；

3.星期五，是鲁滨逊忠实的奴仆，是鲁滨逊从野人手中救下的。他忠厚老实、知恩图报、有责任心、适应能力强；

4.英国船长，是个守信用的人，他的船员反叛他，将他捆绑，把他丢到鲁滨逊的荒岛上，后来被鲁滨逊和“星期五”救下，答应送鲁滨逊回国，听他支配。之后与鲁滨逊和被俘的船员想了一个对策，将大船夺回，一起回了国。