答：伺服电机系统servomechani又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

扭矩和转矩是一个意思，伺服电机转矩：T（单位Nm）=9550×P/n ， P是功率（单位kw），n是转速（单位r/min）；

耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络等的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象。