一：按用途分类

运输汽车：轿车，客车，货车。

专用汽车：运输型专用汽车。

如：冷藏车、运输沙土的自卸车、箱式货车、挂车等。

作业型专用汽车。

如：医疗救护。

特殊用途汽车：娱乐汽车。

如高尔夫球场专用汽车，海滩游玩汽车等。

二：按动力装置类型分类

内燃机汽车：活塞式内燃机汽车，燃气轮机汽车。

电动汽车蓄电池式电动汽车，燃料电池式电动汽车，复合车。

喷气汽车。

三：按行驶道路条件分类：公路用车和非公路用车。

非公路车以野车为代表。

四：按行驶机构特征分类： 

轮式汽车。

其他类型行驶机构的车辆。

如履带式汽车、雪橇式汽车、气垫式无轮汽车等。