行星轮系功用：减速就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，这种周转轮系称为行星轮系。

行星轮系：行星轮系是指只具有一个自由度的周转轮系。行星轮系是一种共轴式，输出轴线与输入轴线重合的传动装置，并且又采用了几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周。

采用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。

根据轮系运动时其各轮轴线的位置是否固定，可以将轮系分为：

1.定轴轮系：当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。

2.周转轮系：当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系，周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。