皇帝亲军共26卫： 锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。 金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫。 腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫。
锦衣卫：掌侍卫、仪仗、缉捕、刑狱。
旗手卫：掌旗鼓、守卫。
府军前卫：统领幼军。
金吾、羽林等十九卫：掌守卫巡警。
腾骧等四卫：掌随驾护卫。
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