共轭曲线是指两构件上用以实现给定运动规律的连续相切的一对曲线，作为平面运动的一对共轭曲线与一对瞬心线（见瞬心）相同之处都是点接触，但瞬心线之间是纯滚动，而共轭曲线在接触点处存在滑动。

两构件上用以实现给定运动规律的连续相切的一对曲线。曲线与尖点接触可看作为共轭曲线的特例。齿轮传动中一个齿轮推动另一个齿轮转动和凸轮机构中凸轮推动从动件按要求的规律运动，都是依靠共轭曲线来完成的。单就齿轮传动来说，通过做成齿廓的一对对共轭曲线可以得到满足要求传动比的转动(如圆柱齿轮传动)，或进行转动与移动间的运动转换（如齿轮与齿条传动），也可获得变速运动（如非圆齿轮传动）等。