鞋，是履、靴、鞋、屐的统称，古时称鞜、靸或履，也有称为屦、屩、屐、鞮的。 履、屦为同一物，只是时代不同而有不同的称谓。 汉代以前，称屦，多为由麻、葛等制成的单底鞋。后汉称履，它是由麻、丝制成的鞋。 屩，系草鞋。 屐，也是鞋子的一种，通常指木底，或有齿，或无齿，也有草制或帛制的。鞮，是指用兽皮做的鞋。 靴，是高到踝骨以上的长筒靴，随胡服的传入逐渐普及，在汉代后期大量出现，到唐代普及。 靴的特点是保温性强，在泥土、沼泽中行走，便于骑马等。 鞜，也是指用兽皮做的鞋。靸，则是指拖鞋。